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미국 자율주행 무인택시: 웨이모와 테슬라 FSD 경험 후기

다마고치 AI 편집팀등록 2026년 8월 19일수정 2026년 8월 19일조회수 집계 중

미국 자율주행 무인택시 서비스의 두 축: 웨이모와 테슬라 FSD

미국에서 자율주행 무인택시 서비스를 논할 때, 구글의 자회사 웨이모(Waymo)와 테슬라의 FSD(Full Self-Driving)는 가장 주목받는 두 가지 시스템입니다. 이들은 각기 다른 접근 방식과 특징을 가지고 있으며, 사용자들에게 다양한 경험을 제공합니다.

웨이모 로보택시: 주요 도시에서 만나는 완전 자율주행

웨이모는 샌프란시스코, 로스앤젤레스, 피닉스, 오스틴 등 미국 주요 도시에서 로보택시 서비스를 운영하고 있습니다. 웨이모 앱을 통해 차량을 호출할 수 있으며, 요금은 일반 택시와 비슷한 수준으로 알려져 있습니다. 웨이모 로보택시의 가장 큰 특징은 완전 무인으로 운행된다는 점입니다. 승차감은 전반적으로 좋다는 평가를 받지만, 러시아워와 같이 복잡한 교통 상황에서는 인간 운전자만큼의 유연성이 부족하다는 후기도 있습니다.

테슬라 FSD: 운전자 감독이 필요한 레벨 2 자율주행

테슬라 FSD는 레벨 2 자율주행 시스템으로 분류됩니다. 이는 시스템이 주행을 보조하지만, 운전자의 지속적인 감독과 개입이 필수적임을 의미합니다. 그럼에도 불구하고, 텍사스 오스틴 등 일부 지역에서는 안전요원 없이 완전 무인 로보택시 서비스를 시범적으로 시작했습니다. FSD v14 버전에서는 주행 품질이 개선되고 자동 주차 기능도 제공되지만, 여전히 운전자의 주의가 요구됩니다. 특히 비 오는 날에는 차선 인식률이 저하되는 등 특정 환경에서의 한계가 보고되기도 합니다. 테슬라는 향후 운전대 없는 사이버캡 로보택시 도입도 계획하고 있습니다.

웨이모와 테슬라 FSD의 차이점과 사용자 경험

웨이모는 처음부터 완전 자율주행 로보택시 서비스에 초점을 맞춰 개발되었습니다. 따라서 사용자는 앱 호출부터 목적지 도착까지 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 운행하는 경험을 하게 됩니다. 반면 테슬라 FSD는 기존 차량에 탑재되는 보조 시스템으로 시작하여 점진적으로 자율주행 기능을 확장해나가고 있습니다. 이는 운전자가 시스템의 한계를 인지하고 항상 주행에 개입할 준비를 해야 한다는 점에서 웨이모와는 다른 사용자 경험을 제공합니다.

미국 자율주행 무인택시의 미래

웨이모와 테슬라 FSD는 각자의 방식으로 미국 자율주행 무인택시 시장을 선도하고 있습니다. 웨이모는 서비스 지역을 확대하며 완전 자율주행의 안정성을 입증하고 있으며, 테슬라는 FSD 기술을 지속적으로 개선하고 새로운 형태의 로보택시를 구상하며 미래 모빌리티의 가능성을 탐색하고 있습니다. 두 서비스 모두 기술 발전과 함께 사용자 경험을 향상시키며 자율주행 시대의 도래를 앞당기고 있습니다.

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